无人机系统方案

  小型旋翼机器人是以模型直升机为载体,装备上传感器单元,控制单元和伺服机构等装置以实现自主飞行。而为了提高飞机的安全性,需要设计一套设备监测系统,实时的监测飞机的姿态信息,机载设备的状况以及电源的情况等。该平台所使用的电源是两节锂电池串联组成的电池组,利用锂离子电池的充放电特性,设计了一套以mega16l 为核心的充放电管理系统。锂电池具有体积小、能量密度高、无记忆效应、循环寿命高、高电压电池和自放电率低等优点,与镍镉电池、镍氢电池不太一样的是必须考虑充电、放电时的安全性,以防止特性劣化。因此在系统运行过程中,为了保护锂电池的安全,设计了一套欠压保护电路,以防止电源管理系统因过用而发生电池特性和耐久性特性劣化。


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